某公司客车差速器壳体客车减速器壳体桁架机器人FMS线由1套三轴桁架机械手、2台卧式加工中心、1台立式加工中心、夹具库、输送料仓、装配机及产线管控系统组成,实现多品种小批量零件的自动上下料、夹具自动柔性切换。